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Puesta en marcha de una célula robotizada

A 90-minute, 4-round basic Express simulation for Spanish vocational training (Formacion Profesional), module 0968 Integracion de sistemas de automatizacion industrial of the Tecnico Superior en Automatizacion y Robotica Industrial (Real Decreto 1581/2011) and module 0943 Integracion de sistemas of the Tecnico

4 rondas Grado English, Español

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Sobre la simulación

A 90-minute, 4-round basic Express simulation for Spanish vocational training (Formacion Profesional), module 0968 Integracion de sistemas de automatizacion industrial of the Tecnico Superior en Automatizacion y Robotica Industrial (Real Decreto 1581/2011) and module 0943 Integracion de sistemas of the Tecnico Superior en Mecatronica Industrial (Real Decreto 1576/2011).

The learner is Leire Arizkorreta, a newly qualified commissioning technician at a fictional metal-stamping plant, Troqueles Valdebrena, between October 2027 and March 2028, commissioning a robot cell that loads a riveting press (six-axis robot, conveyor with a frequency drive, PLC, industrial Ethernet fieldbus, safety relay, HMI and SCADA).

Four situations set the cell's course: the cell wired with the robot not yet in automatic, and how the safety functions are validated (each one tested against the risk assessment and signed) and how the signals are checked (against the I/O list and the drawings); the robot's first collision and the drive that drops off the network, and how the robot's first motions are made (manual at reduced speed) and what is done with the network (its diagnostics read); the robot waiting at the press without an alarm, and how the sequence is diagnosed (both programs in monitoring with the handshake table) and how the SCADA is built (on the machine states); and the site acceptance test and the change control after the handover.

Three critical errors (safety overrides) cap the round: a fence door interlock bridged, the robot's collision detection and safe zones disabled, a signal forced in the PLC. KPIs: OEE of the cell, commissioning cost, minutes stopped per fault and robot collisions. Spanish primary, English parity. Fictional companies and people; real regulations, standards and curriculum cited.

Qué aprenden los participantes

Al terminar la sesión, los participantes serán capaces de:

  • Validar todas las funciones de seguridad de una célula robotizada a partir de su evaluación de riesgos antes del funcionamiento automático, probando cada una como cadena del dispositivo a la parada y registrando el resultado para quien firma
  • Comprobar todas las señales antes de que corra el programa accionando cada entrada en campo y viéndola en el PLC y en el HMI, probando cada salida con su actuador aislado y marcando las diferencias en los planos
  • Enseñar los primeros movimientos de un robot en manual a velocidad reducida con el pulsador de validación y leer el diagnóstico del bus de campo para hallar el enlace que falla, sin desactivar la detección de colisiones ni ampliar las zonas seguras
  • Diseñar las alarmas y el OEE del SCADA sobre los estados de máquina para que muestren dónde se va el tiempo, tras encontrar la señal que falta entre PLC y robot observando ambos programas en línea con la tabla de intercambio
  • Planificar una recepción en planta que vuelva a validar las funciones de seguridad tras los cambios, cierre o asigne los puntos abiertos y entregue las copias, y un control de cambios que registre, pruebe y firme cada cambio posterior

Para quién es

Una simulación introductoria que no requiere conocimientos previos de la materia, pensada para asignaturas de grado. También funciona en formación profesional, bachillerato y sesiones de onboarding.

Cómo funciona una sesión

  1. El docente crea una sesión desde el panel de Eureka e invita a los participantes.
  2. Los participantes juegan 4 rondas. En cada una envían sus decisiones y la simulación calcula los resultados. La primera ronda arranca con: lunes 4 de octubre, 7:30: la célula cableada y el robot aún sin moverse en automático.
  3. La simulación se puede jugar en: English, Español.
  4. El docente sigue el progreso y los resultados de cada participante desde el panel, y usa los resultados de la clase para el debriefing.

Decisiones que toman los participantes

Las decisiones que toman los participantes durante la simulación:

  • Cómo se validan las funciones de seguridad
  • Cómo se comprueban las señales
  • Cómo se hacen los primeros movimientos del robot
  • Qué se hace con la red
  • Cómo se diagnostica la secuencia
  • Cómo se construye el SCADA
  • Cómo se hace la recepción
  • Cómo se cambian los programas después

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